Нет оснований запретить что-либо просить, т. к. это противоречит свободе (см. «Индивиды свободны во всём за пределами налагаемых Соглашением ограничений»), но можно запретить быть назойливым, приставать к индивиду, явно отказавшемуся от контакта (см. «Индивиды обязаны уважать покой других индивидов»).
Хотя если все будут осведомлены о том, что уличные попрошайки обычно отдают собранные деньги крышующим их бандитам, что дети на руках попрошаек обычно под наркотиками (поэтому целыми днями как бы спят), то не думаю, что будет много желающих «помогать».
Интересным решением может стать лицензирование этой деятельности — зарегистрированные попрошайки должны иметь идентификатор, по которому каждый может посмотреть публичный профиль и решить, сто́ит ли подавать, а незарегистрированное попрошайничество — это уже проступок.