Секс между совершеннолетними индивидами — это полностью их личное дело, никаким образом общество не может диктовать индивиду, как и с кем он может/должен заниматься сексом.
Естественно, что заражение (умышленное или по халатности) венерическим заболеванием — это преступление, а несовершеннолетие жертвы — отягчающее вину обстоятельство.
Не вижу причин запрещать публичный секс при условии соблюдения чистоты общественных мест.
См. также «Индивиды имеют право на размножение».